Сварка. Резка. Металлообработка
Сварка  
Резка  
Металлообработка  
Оборудование для сварки, резки, металлообработки
сварка и резка металла металлообработка
Среда, 22.11.2017, 21:34. Вы зашли как Гость
Форум | Главная | Регистрация | Вход | RSS

autoWelding.Блог

Металлы и сплавы [38]
Сварка [49]
Резка [11]
Конструкции [13]
Материалы и инструменты [26]
Промышленное производство [29]
Безопасность на производстве [16]
Интересные факты [56]
Выставки: Сварка. Резка. Металлообработка [47]

Сварка


Пайка. Напыление. Наплавка


Резка


Металлообработка


Справочник


К сведению


Наш опрос

Какая информация на портале Вам наиболее интересна?
Всего ответов: 3531

Наша кнопка

Сварка. Резка. Металлообработка
Получить код кнопки

добавить на Яндекс

Главная » Роботы приспосабливаются

Роботы приспосабливаются

Сейчас в промышленности применяются так называемые программные роботы: они могут работать по разным программам, и их нетрудно переключить (переналадить) с одной на другую. Но во всех случаях это будет жесткая программа. Между тем уже появилась необходимость, чтобы робот мог сам приспосабливаться к меняющейся обстановке и соответственно менять свои действия. Иначе говоря, он должен, например, различать детали, оценивать их положение в пространстве, ориентироваться в расстояниях и т п.— без этого невозможно автоматизировать ручные операции на многих видах сборки, при дуговой сварке, нанесении покрытий и других, особенно когда они выполняются на движущемся конвейере. Словом, роботы должны иметь «органы чувств». Специалисты нескольких научных учреждений Москвы разработали ряд датчиков, предназначенных для очувствления роботов. Среди них локационные и тактильные датчики, системы технического зрения и другие.

Локационные датчики сделаны двух типов — датчики малых расстояний и дальней локации. Первые действуют на расстояниях от 1 до 20 сантиметров, они позволяют оценить положение деталей в рабочей зоне манипулятора. Вторые — сообщают роботу об объектах, расположенных подальше, до 10 метров. Тактильные датчики сигнализируют роботу о близости его рабочего органа (схвата) к детали, о касании, о возможном проскальзывании. Системы технического зрения позволяют анализировать такие величины, как площадь, длина, габаритные размеры, и некоторые другие. Так называемые силомоторные датчики определяют усилие, с которым приходится брать ту или иную деталь. Особую группу составляют датчики внутренней информации: они контролируют положение и перемещения собственных рабочих органов робота.

Наделенные такими датчиками роботы становятся принципиально новой производственной машиной, необходимой, в частности, для создания так называемых гибких производств, легко переналаживаемых в процессе работы.

Е. Попов, В. Коюев. Очувствление робототехнических систем. «Вестник АН СССР», № 2, 1984.

См. также:


Категория: Промышленное производство | Просмотров: 959 | Теги: роботы | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Поделиться

Роботизация сварочных процессов



Роликоопоры из наличия



Поиск по порталу

Авторизация



Сварка. Самое читаемое


Резка. Самое читаемое


Обработка металлов. Самое читаемое


Случайное фото


On-line Калькулятор


RSS-ленты

Статьи autoWelding.Блог Схемы, чертежи, фото Предприятия
Профессиональный портал «Сварка. Резка. Металлообработка» © 2010-2017
При перепечатке материалов портала autoWelding.ru ссылка обязательна!